Stellenangebot: Studentische Hilfskraft (w/m/d) – Mitarbeit bei Konstruktion, Simulation und Regelung von hochpräzisen und hochdynamischen Robotern

Anbieter

Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Unser Profil

Am IGMR sind wir für unsere Forschung und Kooperation mit Industriepartnern laufend auf der Suche nach tatkräftiger Unterstützung durch studentische Hilfskräfte. Gemäß unserem Namen beschäftigen wir uns mit den Fachgebieten Getriebetechnik, Maschinendynamik sowie Robotik und bieten dabei eine große Auswahl an möglichen Themen.

In einem gruppenübergreifenden, internationalen Industrieprojekt wird ein spezialisierter Roboter für hochpräzise und hochdynamische Anwendungen entwickelt. Ziel ist die ganzheitliche Betrachtung von mechanischer Struktur und zugehörigem dynamischem Verhalten inkl. Regelung des mechatronischen Systems.

Im Rahmen dieser Forschungsarbeiten wird ein Roboter ausgelegt, konstruktiv umgesetzt und experimentell in Betrieb genommen werden. Die Tätigkeit umfasst dabei die konzeptionelle und analytische Auslegung der Mechanik unter Berücksichtigung von Steifigkeit, Masseverteilung und Übertragungsverhalten, die CAD-gestützte Konstruktion von Einzelteilen und Baugruppen sowie die Integration geeigneter Antriebe und Sensorik. Zusätzlich wird ein Regler nach einer erfolgten Systemidentifikation ausgelegt und implementiert.

Die Arbeiten erfolgen in enger Abstimmung zwischen den beteiligten Fachgebieten und ermöglichen einen interdisziplinären Einblick in Konstruktion, Maschinendynamik und Robotik. Ziel ist der experimentelle Aufbau und die Validierung eines funktionsfähigen Prototypens.

Ihr Profil

• Laufendes Studium im Bereich Maschinenbau, CES oder in einem vergleichbaren ingenieurwissenschaftlichen Studiengang
• Selbstständige, strukturierte und analytische Arbeitsweise
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Grundkenntnisse in Technischer Mechanik, Maschinenelementen, Konstruktion und Regelungstechnik

Spezialisierung A:

• Erfahrung im Umgang mit CAD-Software
• Grundlagenkenntnisse in der Robotik (Kinematik und idealerweise Dynamik serieller oder paralleler Systeme)
• Programmiererfahrung mit Matlab
• Erfahrung im Umgang mit Simulink/Simscape Multibody oder vergleichbaren Modellierungswerkzeugen wünschenswert

Spezialisierung B:

• Regelungstechnik (Systemidentifikation und Reglerauslegung)
• Grundkenntnisse in python und Matlab
• C++ und ROS Kenntnisse vorausgesetzt, ROS2 Control Erfahrung wünschenswert

Ihre Aufgaben

• Einarbeitung in bestehende Simulations-, Konstruktions- und Regelungsumgebungen
• Mitwirkung bei der Auslegung und konstruktiven Umsetzung paralleler Kinematiken (CAD-Modellierung von Einzelteilen und Baugruppen)
• Unterstützung bei der Modellbildung (Kinematik und Dynamik) sowie bei der Implementierung von Regelungsalgorithmen
• Implementierung und Anpassung von Softwarekomponenten zur Ansteuerung von Aktoren und Einbindung von Sensorik
• Unterstützung beim Aufbau, der Inbetriebnahme und Parametrierung von Demonstratorsystemen
• Vorbereitung, Durchführung und Auswertung experimenteller Untersuchungen
• Unterstützung bei der Reglerauslegung mit python und Matlab
• Mitwirkung bei der Implementierung von Reglern in C++
• Einbindung von Reglern und Hardware in bestehende ROS2 Control Umgebung
• Prüfstandsbetrieb: Experimente am reellen Roboter
• Unterstützung bei der Experimentauswertung mit python und Matlab

Unser Angebot

Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf 12 Monate.
Es handelt sich um eine Teilzeitstelle.
Die regelmäßige Wochenarbeitszeit beträgt 8-10 Stunden.
Die Arbeitszeit kann individuell angepasst werden.
Die Eingruppierung richtet sich nach der Richtlinie für studentische und wissenschaftliche Hilfskräfte.
Die Stelle ist bewertet mit 14,50 € pro Stunde.

Über uns

Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben.
Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.
Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.
Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten nach Artikeln 13 und 14 Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO) finden Sie https://www.rwth-aachen.de/dsgvo-information-bewerbung