Stellenangebot: Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (w/m/d) – Entwicklung eines autonomen Transportsystems zur emissionsarmen Rohstoffgewinnung

Über uns

Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben.
Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.
Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.
Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten nach Artikeln 13 und 14 Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO) finden Sie unter https://www.rwth-aachen.de/dsgvo-information-bewerbung.

Anbieter

Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik

Unser Profil

Das Institut für Regelungstechnik unter Leitung von Prof. Heike Vallery ist in der Fakultät für Maschinenwesen der RWTH Aachen angesiedelt und vertritt dort die Regelungs- und Automatisierungstechnik. Dabei versteht es sich als Mittler zwischen der Regelungstheorie und den vielfältigen Anwendungsbereichen der Regelungs- und Automatisierungstechnik. Neben der Grundlagenausbildung im Bereich der Lehre liegen die Schwerpunkte der Forschungsarbeit in den Bereichen Maschinenbau, Fahrzeug-, Verfahrens-, Energie- und Medizintechnik.

Weitere Informationen erhalten Sie unter: www.irt.rwth-aachen.de

Ihre Aufgaben

Im Rahmen des Forschungsprojekts AREA.AI wird gemeinsam mit Partnern aus Forschung und Industrie an einem autonomen Transportsystem zur emissionsarmen Rohstoffgewinnung gearbeitet. Sie werden für die Entwicklung von Algorithmen verantwortlich sein, welche sich in der anspruchsvollen Minenumgebung robust verhalten und an die aktuellen Gegebenheiten anpassen. Sie werden in einem Zweierteam an dem Projekt AREA.AI arbeiten und das langjährige Wissen des Instituts im Bereich der mobilen Robotik und Navigation nutzen können. Zentraler Teil Ihrer Arbeit wird die Handhabung von Unsicherheiten in der automatisierten Fahrzeugführung, um Sicherheit und Robustheit zu verbessern. Insbesondere werden Sie Unsicherheiten in der Lokalisierung und Umgebungserfassung quantifizieren und aufbereiten, sodass diese in der Planung und Regelung genutzt werden können. Zudem werden Sie die entwickelten Algorithmen auf Versuchsfahrzeugen im Minenbetrieb testen und iterativ an diese anpassen. Sie haben die Möglichkeit, sich und Ihre Entwicklung im Rahmen der Demonstrationen zu präsentieren.

Wir sind daran interessiert, dass Sie sich frei entfalten und Ihre eigenen Forschungsschwerpunkte setzen, basierend auf bestehenden Lösungsansätzen. Sie profitieren von der langjährigen Erfahrung der Wissenschaftler/innen am IRT, die Sie stets mit vielfältiger methodischer Expertise unterstützen. Ihre wissenschaftlichen Ergebnisse können Sie regelmäßig mit der Community teilen und dabei weltweit Kontakte knüpfen. Wir suchen zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine engagierte Mitarbeiterin oder einen engagierten Mitarbeiter für das Projekt AREA.AI als Teil der Gruppe „Mobilität“.

Ihr Profil

Sie haben ein Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) des Maschinenbaus, der Elektrotechnik, der Automatisierungstechnik oder der Informatik mit sehr gutem Erfolg abgeschlossen. Sie besitzen ausgeprägte Grundlagenkenntnisse im Bereich der Regelungs- und Automatisierungstechnik und sind bestrebt, Ihr Wissen auf diesem Gebiet fortzuentwickeln, engagiert in wissenschaftliche Projekte einzubringen sowie im Rahmen von Lehrtätigkeiten an Studierende weiterzugeben. Idealerweise haben Sie bereits erste Erfahrungen in Python, C++, Matlab/Simulink, Linux, ROS o. Ä. im regelungstechnischen Kontext gesammelt. Technische Erfahrungen im Bereich der Perzeption, Navigation, Kartierung und Trajektorienplanung für mobile Roboter sind wünschenswert, aber nicht erforderlich. Sie sind in der Lage im Team neuartige Lösungen für herausfordernde technische Probleme zu entwickeln, sprechen fließend Deutsch und verfügen über gute Kenntnisse der englischen Sprache.

Wir bieten

Die Einstellung erfolgt im Beschäftigtenverhältnis.
Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf zunächst 2 Jahre.
Eine Verlängerung um weitere 3 Jahre ist vorgesehen.
Die befristete Beschäftigung erfolgt im Rahmen der Befristungsmöglichkeiten des Wissenschaftszeitvertragsgesetzes.
Es handelt sich um eine Vollzeitstelle.
Die Eingruppierung richtet sich nach dem TV-L.
Die Stelle ist bewertet mit EG 13 TV-L.